При перемещении вверх траверсы тяги поворачивают крюЗахват освобождается от поддона (положение IV) следующим образом. Когда поддон касается опор, весь захват еще перемещается вниз. Затем рама упорами опирается на поддон, а траверса продолжает перемещаться вниз и через тяги нажимает на крюки и разводит их, одновременно поворачивая упором кулачок и подготовляя его к фиксации крюков в разжатом положении. При подъеме краном захвата ползун, перемещаясь вверх, захватывает кулачок и, упираясь в него, поднимает весь захват с разжатыми крюками (положение 1). Чтобы исключить самопроизвольный, поворот кулачка, на его оси установлена пружина, нажимающая на кулачок и тем самым увеличивающая силу трения, которую нужно преодолеть для поворота кулачка.
Автоматический захват для перемещения труб показан на рис. 1.06. На сваренной из швеллеров раме 3 шарнирно закреплены два захвата 2. Траверса 6 соединена с рамой посредством рычагов. Захват имеет механизм фиксации 9 и направляющие стойки 10. Траверса работает аналогично траверсе автоматического захвата. При захвате трубы или освобождении от нее рама четырьмя упорами 11 опирается на трубу. Для перемещения трубы со свободными торцами, например, к машине для шлифования раструбов на траверсе автоматического захвата предусмотрены чалки 5 с крюками на концах и две удлиненные чалки 7.
|